audacieux   
gaigy
habile au mal, audacieux [Hallanger 1974]
sahisahy
courageux, audacieux [Hallanger 1974]
sahy
courageux, audacieux [Hallanger 1974]
tsy mifetoka
qui n'hésite pas, qui frappe sans menacer, audacieux [Abinal 1888]